T- SHIRT SIERRA

La versione da gara a differenza di quella stradale e per i regolamenti vigenti all'epoca in vigore nel Gruppo A, non differiva in modo significativo. Era stata alleggerita, arrivando a 1035 kg e il motore potenziato a 370; mentre la RS500, pensava 1040 ed erogava 470 CV. Venne impiegata soprattutto nel campionato ETCC e WTCC.

Nell'agosto 1987 la Sierra RS500 Cosworth è stata omologata con un turbo più grande, un nuovo spoiler sul posteriore e una potenza extra di 100 cavalli. La Ford ha conquistato la pole position in sei eventi del Campionato Mondiale Turismo del 1987, vincendone quattro. La vettura venne squalifica alla Bathurst 1000 del 1987 in Australia per irregolarità nel pannello del passaruota, privando Klaus Ludwig e Klaus Niedzwiedzdell vittoria del campionato del mondo. Con il team Eggenberger Motorsport la vettura vinse la 24 Ore di Spa del 1989. Robb Gravett vinse nel 1990 il British Touring Car Championship su una Sierra RS500.

La RS500 ebbe successo nel DTM 1988 con Klaus Ludwig che vinse il campionato piloti e la Wolf Racing quello a squadre. Anche nelle competizioni australiane, con la Dick Johnson Racing, dominò i campionati australiani di turismo del 1988 e 1989, con Dick Johnson e John Bowe che terminarono primo e secondo in entrambi gli anni. Glenn Seton vinse l'Australian Endurance Championship nel 1990 alla guida di una Sierra RS500

La Sierra Cosworth è stata utilizzata anche nei rally. Dopo l'abolizione del Gruppo B nel Campionato del Mondo Rally alla fine del 1986, i costruttori dovettero utilizzare le auto del Gruppo A e Ford, come la maggior parte di essi, si trovò senza una vettura adatta a tale scopo.